Určit přesně vznik automobilky SAAB je poněkud obtížné. Samotná firma SAAB (Svenska Aeroplan Aktiebolaget) vznikla v roce 1937 jako výhradně letecká firma. Začátkem roku 1946 došlo k prvním rozhodnutím rozjet i výrobu automobilů se značkou SAAB. V létě téhož roku byl připraven první prototyp. Vyznačoval se na svou dobu velmi moderní koncepcí s pohonem předních kol a neobvykle aerodynamicky vyspělou karosérií. Vzhledem k tomu, že vývoj vlastního motoru byl v počátcích, byl prototyp vybaven motorem DKW.